来源:开云体育赞助商 发布时间:2025-08-15 12:21:16
更让人惊讶的是,这个脱胎于学术界的创始团队并非常见的资深教授带队创业模式,而是一群刚刚博士毕业的年轻AI及机器人科学家。
CEO周衔,刚刚从CMU获得机器人学博士学位。而整个创始团队平均岁数不到28岁。
答案或许就在团队去年底开源的Genesis物理引擎中,一句话就能精准生成完整的物理世界,已成为GitHub上最大的开源机器人项目。
大型语言模型需要用海量的文本数据来训练,机器人的AI模型则得基于物理世界的数据来进行训练。不过,获取现实世界的数据既费钱又费时。
为了克服这样的一个问题,Genesis物理引擎通过准确地模拟物理世界来生成合成数据。
现在,Genesis AI此公司在Genesis物理引擎的基础之上,致力于开发通用机器人基础模型和通用机器人,旨在突破现有物理自动化解决方案的局限,实现“无限物理劳动自动化”。
当前即使在最自动化的行业中,机器人与人类的比例也很少超过1:30,通用机器人有望解决这一问题,Genesis的团队和战略有能力定义物理 AI 时代。
这支平均岁数不到28岁的团队,集结了过去几年AI和机器人领域多个重要突破的主要贡献者。
CEO周衔,生成式仿真的提出者,Genesis项目的负责人,2024年从CMU博士毕业。
英伟达GEAR团队真机系统负责人许臻佳,2024年从哥伦比亚大学博士毕业,师从斯隆研究奖得主宋舒然。
许臻佳是当下最流行的机器人网络架构Diffusion Policy以及数采设备UMI的核心作者。
前Liquid AI大模型研究科学家王尊玄,博士毕业于MIT,师从MIT人工智能实验室主任Daniela Rus。
CMU图形学方向助理教授李旻辰,2020博士毕业于宾夕法尼亚大学,本科浙大校友。
李旻辰是IPC算法的发明人,IPC是目前图形学领域最有一定的影响力的求解复杂contact模型的算法。
获得过Siggraph Dissertation Award,每年之颁发给一个图形学领域最有一定的影响力的博士毕业生。
他2024年毕业于马里兰大学,师从图形学泰斗Ming C.Lin和机器人学泰斗Dinesh,本科是中国科学院大学校友。
无人机竞速超越人类登上《Science Robtics》封面的宋运龙,2024年博士毕业于苏黎世大学,师从机器人学泰斗Davide Scaramuzza。
Genesis物理引擎发布半年多,已收获25.4k star,成长为GitHub上最大的具身智能开源项目。
Genesis为物理AI带来了以数据为中心的全栈方法——构建一个可扩展的通用数据引擎,将高保真物理模拟、多模态生成模型和大规模真实机器人数据收集统一起来。
其完全内部开发的模拟堆栈将大规模生成丰富的合成数据,并结合更高效、可扩展的真实世界数据收集系统。
这种组合,将历史上各自发展的机器人、高保真仿真、渲染和基础模型领域联合起来一同推动通用机器人时代。
中美交恶后,美元基金退出中国创投圈,中国的风险投资更是暴降90%,现在不得不让最厌恶风险的国企出来进行风险投资,没想到国企转身一个股转债的对赌条款轻易就让自己脱身出来。
*本文仅在今日头条发布,谢绝转载。北方的网友,也惊讶地发现了——“敢问这是什么景点?”内蒙古 医科大学 西门。
长沙一大学生带已开封的五粮液赶高铁被拦,2分钟喝完,上车睡了4个半小时,12306回应
近日,小伙小黄参加完聚会,带了一瓶开过封的五粮液去赶高铁,过安检时被告知这瓶开封的白酒不能带上列车。因为赶时间,小黄两分钟内喝完8两五粮液,同行的朋友还给他录了视频。小黄今年23岁,在长沙一高校读研二,家住河北廊坊。8月13日,小黄和记者说,在高铁站喝酒的视频是8月9日拍的。
揪心!遗体在一处山涧中发现 苍山走失的8岁自闭症男孩遇难 父亲救援群致谢这一幕太催泪 满屏都是节哀
8月12日,为贯彻落实党中央和国务院关于大力提振消费、全方位扩大国内需求的决策部署,财政部等九部门发布《服务业经营主体贷款贴息政策实施方案》。同日,财政部、中国人民银行、金融监管总局联合印发《个人消费贷款财政贴息政策实施方案》。
发视频质疑校服质量被行拘,法院判警方违法,当事人:这件事破坏了我的人生
8月12日,据澎湃新闻,因在网上反映儿子学校校服质量上的问题,邓建国被宁县公安局网络安全监察大队以寻衅滋事罪行政拘留7天。
8月3日凌晨,武汉市硚口区汉西三路润和花园一居民住宅发生火灾。消防员邓勇进入起火房间执行搜救被困人员任务时,因高温高热导致多脏器损伤,经医护人员全力抢救无效,于8月4日下午不幸牺牲,年仅28岁。
杭州著名主持人谷勇华今日因病去世,享年57岁。其妻子黄蔚已发布讣告,会遵照丈夫遗愿,后事从简。谷勇华一生挚爱广播事业,曾担任浙江FM96.8音乐调频主持人,上世纪90年代,他主持的电台音乐节目《凡人咖啡馆》红极一时,粉丝过百万。