随着新能源汽车行业的爆发式增长，动力电池产能需求逐年攀升，作为电池模组核心部件的集成母排（Cell Connection System，电芯连接系统）成为产业链升级的关键环节。在这一关键工艺环节，乐创技术（代码：430425）以其创新的T6系列点胶运动控制管理系统，为动力电池CCS的高精高效生产提供了强有力的解决方案。
CCS产品由 FPC、塑胶结构件、铜铝排等组成。新能源汽车动力电池一般由多个电池模组组成，单个电池模组对应 1 个 CCS，1 个 CCS 一般配置 1-2 个 FPC，在动力电池运用领域，FPC大多数都用在pack环节的传统线束替换，协助电池包的信息采集。
FPC即柔性电路板，它是以柔性覆铜板为基材制成的一种印制电路板，是电子科技类产品的关键电子互连件，起到导通和传输的作用，具备配线组装密度高、弯折性好、轻量化、工艺灵活等特点。
在动力电池单位体积内的包含的能量提升迫切及轻量化势在必行的情况下，替代传统线束的 FPC未来市场发展的潜力广阔。FPC为动力电池模组实现过流熔断、温度采集、电压采集的功能，能有效监控电池电芯的电压和温度，进而保护汽车动力电池电芯。相比于传统线束而言，FPC布局规整、结构紧密相连，拥有高度集成、自动化组装、装配准确性、超薄厚度、超柔软度、轻量化等诸多优势，满足了国内动力电池高能量密度和低成本的需求导向。
CCS的市场需求与动力电池产能深度绑定，前景广阔。然而，其生产，尤其是点胶环节，在迈向大规模、柔性化制造时面临严峻挑战：
产品多样化与尺寸跨度大：CCS产品型号繁多，长度规格差异巨大（约500mm-1800mm），且点胶工艺复杂（常包含打点、轨迹填充、划线种以上不同胶阀），对设备的通用性和快速换型能力提出极高要求。
超大尺寸加工精度控制：CCS点胶设备的加工幅面通常达到1.5~3m。传统单轴驱动在长行程下易因机械变形、传动间隙导致位置偏差，难以满足微米级精度的点胶需求。
多机协同效率瓶颈：为提高产能，单台设备常集成多台点胶机（4~8台）并行作业。传统的静态避碰逻辑效率低下，路径冲突导致等待时间长，限制了整体节拍提升。
FPC翘曲视觉定位失效：CCS中的柔性电路板（FPC）易因材质和工艺产生无规律局部翘曲，传统基于固定模板的视觉定位方法在此干扰下鲁棒性差，定位失败率高，影响点胶精度和良率。
动力电池CCS（Cell Contact System）的点胶应用对精度、效率和柔性提出了极致要求。乐创技术（股票代码：430425）T6点胶运动控制管理系统通过三大突破性技术，适配大尺寸双工位点胶设备，明显提升整体性能。
首先，X轴双动子结构精密同步控制奠定了高精度的基石。针对大尺寸（1.5~3米）设备X轴采用双直线电机模组双动子结构所带来的同步挑战——传统控制器毫秒级延迟易导致震动、不同步及超±0.1mm的累积误差，T6方案凭借其全数字化总线架构，实现了双动子结构控制指令的高精度同步，从根本上消除了通信延迟误差。同时，系统在关键工位实现了双动子位置偏差动态控制精度达±5μm、全域重复定位精度±20μm的超高精度表现。更通过动态负载补偿算法，实时监测点胶头末端受力，动态调整双动子力矩分配，有效适应了压电喷射阀、针阀、旋转阀等不同胶阀及工艺带来的负载波动，确保了长时间运行的稳定性。
其次，双工位微秒级智能协同调度艺术性地平衡了效率与安全。双工位共享X轴（双动子）资源而Y/Z/Y2轴独立运动的架构，使得传统PLC因算力不足依赖静态避碰逻辑，导致效率低下。T6方案基于EtherCAT分布式时钟机制，为双工位及多轴系统建立了微秒级时间基准，为精准协同提供了基础。其核心是MSJetMove中控软件集成的实时运动规划引擎，它能以加工任务优先级、胶路轨迹、设备运动学参数为约束条件，智能动态调度，在线求解出双工位无碰撞的最优路径，最大化设备利用率。
软件还预设安全避撞距离，智能协调X轴双动子运动，有效规避共享资源上的撞机风险。此外，系统充分的发挥异步加工优势，支持左右工位独立进行双阀、AB阀、姿态旋转阀等作业，灵活应对多样化工艺，适应CCS多种点胶工作协调。
FPC翘曲AI视觉实时补偿实现了鲁棒定位的关键升级。传统方案面对FPC软板无规律翘曲时，固定模板匹配算法定位失败率高，且视觉-运动链路延迟导致纠偏滞后。T6方案在有限算力的工业PC上，运行轻量化神经网络模型，基于130W像素工业相机图像实时进行端侧AI推理，精准提取FPC特征点并预测翘曲补偿量，大幅度的提高了复杂形变下的定位鲁棒性和响应速度。
通过设备配备的高速千兆以太网，视觉坐标数据得以高速传输至MC7764-J100控制器，构建起“视觉检测-AI补偿-运动执行”的高效闭环控制链路，明显降低了动态误差。配合MSJetMove软件便捷的勾图轨迹编程功能（可导入相机图片作为参照），结合AI视觉补偿能力，能快速适应产品微小变化，逐步提升复杂轮廓点胶的效率和精度。
乐创T6通过X轴双动子高精度同步控制、双工位智能协同调度、AI视觉自适应补偿这三大突破性技术，全方位提升了设备在精度、效率、柔性与可靠性上的表现，成为构建高性能柔性化产线的卓越选择。
未来，CCS点胶技术将朝着智能化工艺闭环、柔性化快速换型及全产业链协同方向加速演进。为应对超大尺寸加工、多机协同效率及FPC翘曲等核心挑战，乐创技术推出的基于T6系列控制器的点胶系统，凭借其精密多轴同步控制、AI视觉动态补偿及模块化即插即用架构，实现了设备定位精度高、换型时间短的显著优势。以“高精度、高柔性、高协同”为核心价值，乐创技术正助力电池企业突破产能瓶颈，加速构建适配4680、固态电池等未来尖端工艺的智能产线生态，引领动力电池制造迈向新高度。
以技术创新驱动、以产品重新定义价值。2025年6月30日，远程新能源商用车正式举行“全新远程星享V7E上市发布会”，中国VAN冠军家族再添猛将。星享V7E以颠覆性7.99万元的价格正式上市，并现场发布7大购车权益，一举打破行业内卷，以“智慧驾控、优享空间、全能百变”三大核心优势，重新定义城配、城际物...
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6月28日，抖音足球嘉年华苏州站在苏州市体育中心体育场圆满落幕。太仓中溪食品队以3:1的比分战胜太仓市队，在现场热烈的掌声中捧起苏州站冠军奖杯。董方卓、黄健翔、郭艾伦、王濛、小鬼-王琳凯、爆胎草莓粥、王老师等嘉宾到场见证这一荣耀时刻，为各球队加油助阵。决赛在【抖音体育】进行全程直播，吸引了680万网...
2025年6月30日，深圳市慧烁机电有限公司正式更名为--格雷希尔（深圳）技术有限公司，在深圳市工商管理局更名完成。本次名称变化不涉及组织机构代码、税务代码、以及股东结构的变化。格雷希尔（深圳）技术有限公司，是公司在去年进行格雷希尔VI升级后的又一次重大的措施。在过去很多年，格雷希尔在很多行业客户的...
6月25日，恒力石化股份有限公司2025年度第一期短期融资券（科创债）在银行间债券市场成功发行。本期债券由兴业银行股份有限公司担任牵头承销总干事，中国邮政储蓄银行股份有限公司、招商银行股份有限公司作为联席承销总干事，发行规模10亿元，期限1年，票面利率1.85%，创企业债券融资成本新低，充分彰显市场对大...
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近日，拥有 78 年深厚声学底蕴的德国品牌 SENGIRNY 圣吉尼，再度凭借其前沿科技与对音质的执着追求，推出了全新旗舰耳机 ——ATW7，为全球音频爱好者带来了一场听觉革命，重塑了人们对高品质耳机的认知。自 1947 年于欧洲音乐之都法兰克福创立以来，SENGIRNY 始终站在音频技术创新的前沿...
为响应关于“推动乡村文化振兴，加强非物质文化遗产保护”的号召，南昌应用技术师范学院“遗脉相承·青锋”实践团走进石邮村携手傩舞国家级非遗传承人，以沉浸式剧本杀为载体，深度挖掘傩文化的历史底蕴与艺术魅力，打造出非遗活化的全新范式，为民间传统文化的传承与发展注入了蓬勃生机。实践团围绕石邮村的自然场景，以傩舞技...
一枚精美细巧的儿童手表边框，宽度不过几毫米。人工点胶时稍有不小心——胶水溢出影响漂亮，胶量缺乏埋下掉落危险，胶线倾斜损坏精美感。更令人担忧的是，残留的微量胶水或挥发物是否真实安全？在儿童产品这个对安全与质量近乎“严苛”的范畴，传统点胶方法正面对巨大应战。
而破局者，正是交融顶级才智的五轴点胶机。它正悄然改动着儿童手表制作的精细游戏规则。
儿童手表边框虽小，却常包括弧面、棱角、凹凸装修等杂乱几许形状。传统三轴设备在此常“束手束脚”。
五轴点胶机在儿童手表边框点胶上的使用，已远非简略的自动化代替。它是一场关于“微米级艺术”与“极致安全看护”的精细交融。当科技的温度融入童真的规划，每一圈完美闭合的胶线，都在无声诉说着对质量的敬畏与对儿童用户的慎重许诺——让科技的精妙，化作腕间最让人服气的隐形盔甲。
本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为AB点胶机出胶螺杆喷射阀，包括主体和更换装置，所述主体的下表面设置有喷头，所述主体的上表面固定连接有加热器，所述主体的侧面固定连接有气缸，所述加热器远离主体的一端设置有胶杆，所述更换装置设置在主体的侧面，所述更换装置包含限制块和限制槽，所述限制块与主体的侧面固定连接，所述限制槽开设在限制块的侧面，所述主体的下表面开设有凹槽，所述喷头的侧面固定连接有限制杆，所述限制杆与凹槽的内壁卡接。本实用新型，通过设置更换装置，有效地对喷头进行限制，起到了限制喷头的作用，降低
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218655214 U (45)授权公告日 2023.03.21 (21)申请号 9.2 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 深圳市爱海自动化设备有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区松岗街 道潭头社区广深路松岗段2号厂房1栋 702 (72)发明人 林谦福庞海陈赣付 (74)专利代理机构 深圳市兴科达知识产权代理 有限公司 44260 专利代理师 张晓莉 (51)Int.Cl. B05C 5/02 (2006.01) B05C 11/00 (2006.01) B05B 15/50 (2018.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)实用新型名称 AB点胶机出胶螺杆喷射阀 (57)摘要 本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为AB 点胶机出胶螺杆喷射阀，包括主体和更换装置， 所述主体的下表面设置有喷头，所述主体的上表 面固定连接有加热器，所述主体的侧面固定连接 有气缸，所述加热器远离主体的一端设置有胶 杆，所述更换装置设置在主体的侧面，所述更换 装置包含限制块和限制槽，所述限制块与主体的 侧面固定连接，所述限制槽开设在限制块的侧 面，所述主体的下表面开设有凹槽，所述喷头的 侧面固定连接有限制杆，所述限制杆与凹槽的内 壁卡接。本实用新型，通过设置更换装置，有效地 对喷头进行限制，起到了限制喷头的作用，降低 U 了设备在使用时，喷头容易堵塞，造成设备难以 4 使用的情况，提高了设备的实用性。 1 2 5 5 6 8 1 2 N C CN 218655214 U 权利要求书 1/1页 1.AB点胶机出胶螺杆喷射阀，包括主体(1)和更换装置(6)，其特征是：所述主体(1) 的下表面设置有喷头(2)，所述主体(1)的上表面固定连接有加热器(3)，所述主体(1)的侧 面固定连接有气缸(4)，所述加热器(3)远离主体(1)的一端设置有胶杆(5)，所述更换装置 (6)设置在主体(1)的侧面，所述更换装置(6)包括限制块(61)和限制槽(62)，所述限制块 (61)与主体(1)的侧面固定连接，所述限制槽(62)开设在限制块(61)的侧面，所述主体(1) 的下表面开设有凹槽(64)，所述喷头(2)的侧面固定连接有限制杆(63)，所述限制杆(63)与 凹槽(64)的内壁卡接。 2.依据权利要求1所述的AB点胶机出胶螺杆喷射阀，其特征是：所述限制槽(62)的内 壁固定连接有连接杆(67)，所述限制块(61)侧面限制槽(62)的内壁滑动连接有卡块(65)。 3.依据权利要求2所述的AB点胶机出胶螺杆喷射阀，其特征是：所述卡块(65)的侧面 开设有连接孔(68)，所述连接杆(67)与连接孔(68)的内壁滑动连接。 4.依据权利要求3所述的AB点胶机出胶螺杆喷射阀，其特征是：所述卡块(65)的侧面 固定连接有第一弹簧(66)，所述第一弹簧(66)远离卡块(65)的侧面与限制槽(62)的内壁固 定连接。 5.依据权利要求1所述的AB点胶机出胶螺杆喷射阀，其特征是：所述主体(1)的侧面 设置有稳固装置(7)，所述稳固装置(7)包括稳固块(71)和稳固孔(72)，所述稳固块(71)与 胶杆(5)的一端设置，所述稳固孔(72)开设在主体(1)的表面，所述稳固块(71)与稳固孔 (72)的内壁滑动连接，所述稳固块(71)的侧面固定连接有拉块(73)，所述拉块(73)与主体 (1)的表面滑动连接，所述拉块(73)的侧面开设有卡槽(74)，所述主体(1)的侧面固定连接 有哪稳固板(76)，所述拉块(73)的侧面固定连接有第二弹簧(75)，所述第二弹簧(75)远离 拉块(73)的一端与稳固孔(72)的内壁固定连接。 6.依据权利要求5所述的AB点胶机出胶螺杆喷射阀，其特征是：所述稳固板(76)的侧 面开设有稳固槽(77)，所述稳固板(76)稳固槽(77)的内壁滑动连接有稳固杆(78)。 7.依据权利要求6所述的AB点胶机出胶螺杆喷射阀，其特征是：所述稳固杆(78)的侧 面固定连接有第三弹簧(79)，所述第三弹簧(79)远离稳固杆(78)的侧面与稳固槽(77)的内 壁固定连接。 2 2 CN 218655214 U 说明书 1/3页 AB点胶机出胶螺杆喷射阀 技术领域 [0001] 本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及AB点胶机出胶螺杆喷射阀。 背景技术 [0002] AB点胶机，也即双液点胶机，与一般的单组份胶水点胶机相比，能适应双组份的 胶水混合配比点胶，是目前较为成熟的点胶设备，跟着社会的发展，目前大多数AB点胶机在 使用时，喷头容易堵塞，造成设备难以使用的情况，不利于设备的使用，对此有必要进行改进。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是未解决现存技术中存在大多数AB点胶机在使用时，喷头容 易堵塞，造成设备难以使用的情况，不利于设备使用的缺点，而提出的AB点胶机出胶螺杆喷 射阀。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：AB点胶机出胶螺杆喷射阀， 包括主体和更换装置，所述主体的下表面设置有喷头，所述主体的上表面固定连接有加热 器，所述主体的侧面固定连接有气缸，所述加热器远离主体的一端设置有胶杆，所述更换装 置设置在主体的侧面，所述更换装置包含限制块和限制槽，所述限制块与主体的侧面固定 连接，所述限制槽开设在限制块的侧面，所述主体的下表面开设有凹槽，所述喷头的侧面固 定连接有限制杆，所述限制杆与凹槽的内壁卡接。 [0005] 优选的，所述限制槽的内壁固定连接有连接杆，所述限制块侧面限制槽的内壁滑 动连接有卡块，设置连接杆，便于对卡块进行限制，降低了设备在使用时，卡块容易晃动，造 成喷头晃动的情况。 [0006] 优选的，所述卡块的侧面开设有连接孔，所述连接杆与连接孔的内壁滑动连接，设 置卡块，便于对喷头进行限制。 [0007] 优选的，所述卡块的侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离卡块的侧面与 限制槽的内壁固定连接，设置第一弹簧，便于对卡块施加弹力。 [0008] 优选的，所述主体的侧面设置有稳固装置，所述稳固装置包含稳固块和稳固孔，所 述稳固块与胶杆的一端设置，所述稳固孔开设在主体的表面，所述稳固块与稳固孔的内壁 滑动连接，所述稳固块的侧面固定连接有拉块，所述拉块与主体的表面滑动连接，所述拉块 的侧面开设有卡槽，所述主体的侧面固定连接有哪稳固板，所述拉块的侧面固定连接有第 二弹簧，所述第二弹簧远离拉块的一端与稳固孔的内壁固定连接，设置稳固块，便于对胶杆 进行限制，降低了设备在使用时，胶杆有可能会出现晃动，造成设备损坏的情况。 [0009] 优选的，所述稳固板的侧面开设有稳固槽，所述稳固板稳固槽的内壁滑动连接有 稳固杆，设置稳固杆，便于对拉块进行限制。 [0010] 优选的，所述稳固杆的侧面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离稳固杆的侧 面与稳固槽的内壁固定连接，设置第三弹簧，便于对稳固杆施加弹力。 [0011] 与现存技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于： 3 3 CN 218655214 U 说明书 2/3页 [0012] 1、本实用新型中，通过设置更换装置，设备使用时，使用者将限制杆与凹槽的内壁 卡接，随即限制杆移动带动卡块移动，随即卡块移动带动第一弹簧位移形变产生弹力，随即 当限制杆与凹槽的内壁卡接时，第一弹簧失去束缚，带动卡块与限制杆的侧面抵接，完成设 备的限制，通过设置更换装置，有效地对喷头进行限制，起到了限制喷头的作用，降低了设 备在使用时，喷头容易堵塞，造成设备难以使用的情况，提高了设备的实用性。 [0013] 2、本实用新型中，通过设置稳固装置，设备使用时，使用者拉动拉块，随即拉块移 动带动第二弹簧位移形变产生弹力，随即拉块移动抵动稳固杆移动，随即稳固杆移动带动 第三弹簧位移形变产生弹力，随即稳固杆与卡槽的内壁卡接，随即稳固块脱离胶杆的一端， 完成设备的限制，通过设置稳固装置，有效的胶杆进行限制，起到了限制胶杆的作用，降低 了设备在使用时，胶杆有可能会出现晃动，造成设备没办法使用的情况，提高了设备的稳固性。 附图说明 [0014] 图1为本实用新型提出AB点胶机出胶螺杆喷射阀的立体结构示意图； [0015] 图2为本实用新型提出AB点胶机出胶螺杆喷射阀的后视结构示意图； [0016] 图3为本实用新型提出AB点胶机出胶螺杆喷射阀的图2中A处的放大结构图； [0017] 图4为本实用新型提出AB点胶机出胶螺杆喷射阀的更换装置结构示意图； [0018] 图5为本实用新型提出AB点胶机出胶螺杆喷射阀的稳固装置结构示意图。 [0019] 图例说明：1、主体；2、喷头；3、加热器；4、气缸；5、胶杆；6、更换装置；61、限制块； 62、限制槽；63、限制杆；64、凹槽；65、卡块；66、第一弹簧；67、连接杆；68、连接孔；7、稳固装 置；71、稳固块；72、稳固孔；73、拉块；74、卡槽；75、第二弹簧；76、稳固板；77、稳固槽；78、稳 固杆；79、第三弹簧。 具体实施方式 [0020] 请参阅图1‑5，本实用新型提供一种技术方案：AB点胶机出胶螺杆喷射阀，包括主 体1和更换装置6，主体1的下表面设置有喷头2，主体1的上表面固定连接有加热器3，主体1 的侧面固定连接有气缸4，加热器3远离主体1的一端设置有胶杆5。 [0021] 下面具体说一下其更换装置6和稳固装置7的具体设置和作用。 [0022] 本实施方案中：更换装置6包括限制块61和限制槽62，限制块61与主体1的侧面固 定连接，限制槽62开设在限制块61的侧面，主体1的下表面开设有凹槽64，喷头2的侧面固定 连接有限制杆63，限制杆63与凹槽64的内壁卡接。 [0023] 具体的，限制槽62的内壁固定连接有连接杆67，限制块61侧面限制槽62的内壁滑 动连接有卡块65。 [0024] 在本实施例中：设置连接杆67，便于对卡块65进行限制，降低了设备在使用时，卡 块65容易晃动，造成喷头2晃动的情况。 [0025] 具体的，卡块65的侧面开设有连接孔68，连接杆67与连接孔68的内壁滑动连接，设 置卡块65，便于对喷头2进行限制。 [0026] 具体的，卡块65的侧面固定连接有第一弹簧66，第一弹簧66远离卡块65的侧面与 限制槽62的内壁固定连接，设置第一弹簧66，便于对卡块65施加弹力。 [0027] 本实施方案中：稳固装置7包括稳固块71和稳固孔72，稳固块71与胶杆5的一端设 4 4 CN 218655214 U 说明书 3/3页 置，稳固孔72开设在主体1的表面，稳固块71与稳固孔72的内壁滑动连接，稳固块71的侧面 固定连接有拉块73，拉块73与主体1的表面滑动连接，拉块73的侧面开设有卡槽74，主体1的 侧面固定连接有哪稳固板76，拉块73的侧面固定连接有第二弹簧75，第二弹簧75远离拉块 73的一端与稳固孔72的内壁固定连接。 [0028] 在本实施例中：设置稳固块71，便于对胶杆5进行限制，降低了设备在使用时，胶杆 5有可能会出现晃动，造成设备损坏的情况。 [0029] 具体的，稳固板76的侧面开设有稳固槽77，稳固板76稳固槽77的内壁滑动连接有 稳固杆78，设置稳固杆78，便于对拉块73进行限制。 [0030] 具体的，稳固杆78的侧面固定连接有第三弹簧79，第三弹簧79远离稳固杆78的侧 面与稳固槽77的内壁固定连接，设置第三弹簧79，便于对稳固杆78施加弹力。 [0031] 工作原理：设备使用时，使用者将限制杆63与凹槽64的内壁卡接，随即限制杆63移 动带动卡块65移动，随即卡块65移动带动第一弹簧66位移形变产生弹力，随即当限制杆63 与凹槽64的内壁卡接时，第一弹簧66失去束缚，带动卡块65与限制杆63的侧面抵接，完成设 备的限制，通过设置更换装置6，有效地对喷头2进行限制，起到了限制喷头2的作用，降低了 设备在使用时，喷头2容易堵塞，造成设备难以使用的情况，提高了设备的实用性。 [0032] 设备使用时，使用者拉动拉块73，随即拉块73移动带动第二弹簧75位移形变产生 弹力，随即拉块73移动带动稳固杆78移动，随即稳固杆78移动带动第三弹簧79位移形变产 生弹力，随即稳固杆78与卡槽74的内壁卡接，随即稳固块71脱离胶杆5的一端，完成设备的 限制，通过设置稳固装置7，有效的胶杆5进行限制，起到了限制胶杆5的作用，降低了设备在 使用时，胶杆5有可能会出现晃动，造成设备没办法使用的情况，提高了设备的稳固性。 5 5 CN 218655214 U 说明书附图 1/4页 图1 图2 6 6 CN 218655214 U 说明书附图 2/4页 图3 7 7 CN 218655214 U 说明书附图 3/4页 图4 8 8 CN 218655214 U 说明书附图 4/4页 图5 9 9
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《汉中市学校食堂食品安全管理规范》DB6107 T70-2025.docx
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(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 9.7(22)申请日 2022.06.24(73)专利权人 长沙智能专用车研究院有限公司地址 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东十线)发明人 刘志斌刘兴咏谭磊(74)专利署理组织 长沙德权知识产权署理事务所(一般合伙) 43229专利署理师 徐仰贵(51)Int.Cl.B65H 54/38 (2006.01)B65H 54/28 (2006.01)B65H 57/14 (2006.01) (54)实用新型称号反转组织的防环绕设备及其反转组织和机械设备(57)摘要本实用新型触及反转组织的防环绕设备及其反转组织和机械设...
(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 9.7(22)申请日 2022.06.24(73)专利权人 长沙智能专用车研究院有限公司地址 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东十线)发明人 刘志斌刘兴咏谭磊(74)专利署理组织 长沙德权知识产权署理事务所(一般合伙) 43229专利署理师 徐仰贵(51)Int.Cl.B65H 54/38 (2006.01)B65H 54/28 (2006.01)B65H 57/14 (2006.01) (54)实用新型称号反转组织的防环绕设备及其反转组织和机械设备(57)摘要本实用新型触及反转组织的防环绕设备及其反转组织和机械设备，经过装置杆、拨杆和装置组件合作联动，以使拨杆在一个方向上运动时，可以触碰到榜首阻挠件以切换装置杆的方位状况，从而可以触碰到榜首限位件使得反转组织中止旋转；并使拨杆在另一个方向上运动时，可以触碰到第二阻挠件以切换装置杆的方位状况，从而可以触碰到第二限位件以再次使得反转组织中止旋转，既能防止反转组织内的液压管环绕乃至开裂形成的一系列经济、时刻、乃至是人员丢失；又能完成反转组织的360旋转，使得其旋转无死角，满意机械臂的可操作规模。权利要求书1页 说明书5页 附图5页CN 218088292 U2022.12.20CN 218088292 U
