
、精密控制与感知技术的突破,这一被誉为“制造业皇冠上的明珠”的领域,正迎来前所未有的发展机遇。高工市场规模将突破150亿美元。国际机器人协会预测,2021年至2030年,全球
面对广阔的发展前途,微软、英伟达、亚马逊、OpenAI、软银等全球科学技术巨头纷纷通过投资或自主研发的方式加速入局。从特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas,到Figure AI的Figure02,再到国内的智元机器人、宇树科技和优必选,一场围绕的全球竞赛已经全面展开。其中,作为中国“第一股”,于2023年12月29日在港股挂牌上市,成为市场关注的焦点。2025年,公司在订单和交付端接连取得突破,产业化进程明显提速。
近日,围绕人形机器人的技术突破、量产挑战与行业趋势等话题,副总裁、研究院院长焦继超接受了《每日经济新闻》记者专访。在焦继超看来,人形机器人正处于从“单机自主”迈向“群体智能”的关键阶段,而这也将成为未来工业场景演进的核心方向。
成立于2012年的优必选是一家与人形机器人企业。2016年央视春晚,540台Alpha 1S机器人整齐划一的舞蹈表演让优必选一夜成名,但在那一阶段,机器人更多扮演的是展示和娱乐的角色,常出现在综艺、展览或大型活动中,很难转化为实际的生产制造能力。
近年来,随着、感知与控制等底层技术的迭代,以及制造业对自动化的需求日益迫切,人形机器人逐渐走下舞台,进入工厂、物流等更复杂的应用场景。行业的核心议题,也从“吸引眼球”转变为机器人“能否真正上岗”。
但走向应用的道路并不平坦,人形机器人是一个典型的跨学科“无人区”,它是机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能甚至新材料等多个领域的集合,这也使得人形机器人的技术复杂程度极高。在焦继超看来,研发不是闭门造车,而是要根据真实的需求来对产品做调整。
基于这种思路,优必选将工业场景确立为人形机器人最先落地的方向。自2024年以来,优必选与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等有名的公司合作,推动旗下工业版人形机器人Walker S系列进入工厂“实训”。这在某种程度上预示着人形机器人走出实验室,来到真实的制造环境中,收集场景数据,理解实际工艺,从而完成迭代升级,为正式“上岗”做准备。
围绕工业落地,优必选对Walker S2进行了多项针对性改进,比如为解决续航焦虑,优必选组建了专门的团队,在九个月时间内研发出自主换电技术,一方面能够避免因充电停机导致的任务中断,让人形机器人拥有连续作业能力,另一方面也能够大大减少人力维护成本;纯RGB双目视觉方案,“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性;52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手,可在0至1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运。
不过,在实训中,企业反馈最强烈的除单机性能提升外,还有机器人之间能否协同。“2023年底以来,我们走访调研了国内二十多家车厂和十余家工业客户,发现客户更关心的不是单台机器人的功能,而是会时刻产生配合、协作的‘人形机器人集群’。如果只是单独地作业,一台人形机器人的效率短期内很难超过工人。”
为此,优必选于今年3月开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训,探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案,并推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。“在Walker S2上,公司推出了首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent,能轻松实现人形机器人单机自主与群体协同,包括协同搬运、协同分拣、协同操作、协同质检等。”焦继超说道。目前在仿真环境下,优必选可支持千台机器人的并发。
此外,谈及优必选工业人形机器人第一阶段实训的结果,焦继超介绍称,在汽车工厂,Walker S1第一阶段实训效率提升了一倍,稳定性提升了30%;在,Walker S1已完成了第一阶段物流场景的搬运任务,第二阶段会在物流场景覆盖更多的区域。“我们通过实训已经优化了关节稳定性、电池的续航、软件系统的稳定性、定位导航、运动控制等,解决了在工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题,从而让机器人能快速地适配分拣、车辆组装等一系列更复杂的工作。公司计划在今年迈入实训2.0阶段,进一步从单机智能迈向群体智能。”
2025年被广泛视为“人形机器人量产元年”,优必选也在这一年取得多项交付突破。今年4月,公司正式与客户签订了大型双足人形机器人采购合同,7月中标觅亿汽车9051.15万元机器人设备采购项目,创下全球人形机器人企业单笔中标金额最高纪录。按照规划,优必选2025年人形机器人产能预计达1000台,交付数百台;2026年目标交付数千台;2027年力争实现万台级交付。
“在AI技术、硬件方案和算法的持续进步下,产品的技术成熟度不断的提高,制造成本逐渐下降。”焦继超判断,目前整个行业已站在量产前夕。
不过,量产难题依旧存在。即便是被视为“人形机器人第一阵营王者”的,其擎天柱(Optimus)项目也遭遇波折,原定2025年5000台量产目标或将被迫延期。据悉,暂停的根本原因是硬件问题尚未解决,包括关节电机过热、灵巧手载重能力不够、续航能力不够等。TrendForce资深研究经理曾伯楷认为,人形机器人要进入快速地发展期,至少要等到2026年或2028年,而这一时间点在很大程度上取决于的进展。
但焦继超对机器人市场的发展持乐观态度。他认为,特斯拉的调整更多是阶段性修正,而非对人形机器人方向的否定。“一家公司的短期战略修正不会从根本上影响人形机器人整体产业的发展进程。从技术成熟度、产业链成熟度、市场成熟度等因素来看,人形机器人都已经具备了爆发式增长的条件,相信这一天很快就会到来。”
他同时提醒,量产并非简单的数字堆积,而是技术、需求与成本三者之间的平衡。“只有找到比较合适的应用场景,让机器人真正发挥价值、客户愿意买单,才能实现量产的闭环。”
尽管交付进展顺利,盈利仍是摆在全行业面前的难题。8月29日,优必选公布的2025年中期业绩报告数据显示,今年上半年,优必选实现盈利收入6.21亿元,同比增长27.5%;期内利润亏损4.4亿元,同比减亏18.5%;实现毛利2.17亿元,同比增长17.3%。
“公司已经朝着营收增长的趋势发展,但现阶段盈亏平衡并不是公司最重要的目标。”焦继超说道,“我们最关注的还是如何推动人形机器人更快地交付,实现应用落地,为产业提供更大的价值。如果我们大家可以按照未来几年的预期完成交付,伴随着单机成本的不断下降,相信盈亏平衡是必然的结果。”
展望未来,优必选科技创始人、董事长兼CEO(首席执行官)周剑曾表示,人形机器人可能会沿着“三步走”的路径展开:首先在工业场景中落地,辅助产线工人做更多任务;其后在商业场景中落地;第三在家里做陪伴和人类持续沟通的机器人。周剑指出:“帮助人类完成重复、简单、枯燥的劳动,才是人形机器人发展的正确方向。”不过,从技术与成本角度来看,家庭级应用的成熟显然需要更长的时间。

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9月4日,苏州卓兆点胶股份有限公司发布了重要的公告称,公司控股孙公司卓兆浦森(广东)科技有限公司通过竞拍方式,以现金方式购买广东省潮州市潮安区大岭山产业园规划一横路与规划纵四路交界处西南侧地块建设用地使用权,土地面积为26666.67平方米,成交价为1643万元,于9月1日与潮州市潮安区自然资源局签订《国有建设用地使用权出让合同》。
卓兆点胶在公告中表示,公司控股孙公司本次购买土地使用权符合公司的战略规划,有利于逐步提升公司的综合竞争力,符合公司长远发展的需要,不存在损害公司全体股东利益的情形。
同壁财经了解到,企业主要从事高精度智能点胶设备、点胶阀及其核心部件以及点胶耗材配件的研发、生产和销售,基本的产品包括精密螺杆阀、压电喷射阀、气动式喷雾阀、柱塞阀在内的全系列、多规格点胶阀产品及转子、定子等核心部件以及点胶耗材配件,并按照每个客户需求定制化研发、生产智能点胶设备,提供稳定、高效、高精度的智能点胶解决方案。
公司长期以来注重对核心部件及组件设计、运动控制算法、整机结构设计的深耕钻研,采取“标准化模块硬件+定制化功能配置”的生产模式,基于标准设备的基础平台,搭载自研自制的点胶阀及核心部件,辅以一定的定制化软硬件及算法配置,以迅速响应客户多样化的工艺需求。目前,公司已积累了丰富的软硬件设计经验,逐步打造完善的工艺数据库,公司不断通过技术创新实现产品差异化,以其产品质量优势和成本优势打破国外有突出贡献的公司多年来在高端点胶市场的垄断格局。
凭借高质量的产品和优质的服务,公司在消费电子领域树立了良好口碑及自主品牌,得到了苹果公司及其 EMS 厂商、设备集成商的高度认可,并与其建立了稳定的深度合作伙伴关系。此外,公司通过自主研发、技术创新,逐步向新能源汽车、光伏、半导体等领域拓展,目前公司已与苹果公司、 歌尔股份、立讯精密、捷普投资等一系列全球头部消费电子产业客户稳定合作,并已成功切入比亚迪、特斯拉等知名新能源汽车制造商、隆基绿能等光伏组件制造生产商及零部件供应商的供应链体系。
公司为国家高新技术企业,先后荣获苏州市“独角兽”培育企业、江苏省高新技术产业开发区瞪羚企业、江苏省专精特新中小企业、国家级专精特新“小巨人”企业等荣誉称号,设立了江苏省智能点胶机器人工程技术研究中心、江苏省省级企业技术中心、苏州市工业设计中心等省市级研发机构。
由于公司下游客户往往存在设备专业性强、通用化程度不高、维护成本高、生产效率低等痛点。 公司采取“标准化模块硬件+定制化功能配置”的模式,即公司基于标准设备的基础平台,通过搭载上述自制的点胶阀阀体组件及核心配件,辅以一定的定制化软硬件及算法配置,以迅速响应客户多样化的工艺需求,同时也实现了各机构的标准化和模块化的设计,可实现灵活拆卸、快速更换, 改变了传统智能制造装备各机构间相互紧密连接、拆解和装配难度高的局面。
当客户提出新的产品需求,企业能快速地从全系列点胶阀体及多规格核心部件、产品数据库中匹配硬件方案,并结合客户的工艺需求来做算法及软件的开发,进而为客户提供高效的一站式智能点胶解决方案,实现了大批量快速交付优势,较快满足目标市场客户产品快速迭代的需求。深耕行业多年,公司已将独立自主研发的多项核心技术与深厚的行业应用经验积淀相结合,不断拓展产品应用领域。
基于新能源汽车领域的汽车电子、动力电池,光伏领域的光伏组件、太阳能板,半导体领域的封装 测试等环节均有点胶及检测的需求,公司已针对部分领域组建了专门的市场团队,利用现存技术储备针对这些领域展开积极拓展。
2025年上半年,公司利用自身在半导体封装、光伏组件高粘度密封、新能源汽车电子等领域的技术储备积极开拓相关应用市场,推动新业务尽快落地见效,并已在消费电子领域实现部分突破,在视觉检验测试领域及 Meta AI 眼镜领域,均已获得千万级量产订单,量产交付进展顺利。与此同时,公司正积极拓展其他新业务赛道,目前已成功进入宁德时代供应商体系,并取得三星电子的 VenderCode,为后续合作莫定了坚实基础。尽管上述新领域暂未达成量产订单落地,但公司将持续深化与合作方的沟通对接,全力推进订单转化工作。
业绩方面,2025年半年度,公司实现营业收入1.56亿元,同比增长207.46%;归母净利润2678万元,同比增长322.66%。
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